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关于桥式起重机的发展史（Notable cranes and dates）
1874年alton shaw 研制出世界上第一台桥式起重机
Alton Shaw develops the first overhead crane
1938年yale发明了钢丝绳葫芦
Yale introduces the Cable-King hoist
1944年shepard-niles在新墨西哥用葫芦吊起原子弹做测试
Shepard-Niles supplies a hoist for lifting atomic bombs for testing in New Mexico
1969年Power Electronics International, Inc. 公司开发出带减速驱动的葫芦
developed the overhead hoist variable speed drive
1983年世界上最大的桥式起重机在巴西Itaipu电站投入使用
The world’s biggest overhead crane from Bardella Company starts its operation at Itaipu Hydro Power Plant Brazil
1997年行业巨头宝洁第11章破产保护文件。后来改名莫里斯物料搬运，但仍在使用的P ＆ [...]

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什么样的起重机才是桥式起重机呢？桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它两端坐落在高大的水泥柱上或金属支架上，形状似桥，所以俗称“天车”和“行车”。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备，可减轻操作者的劳动强度，提高生产率。桥式起重机在工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，它是人们生产活动中不可缺少的一种设备。
桥式起重机的类型很多，其中通用桥式起重机和龙门起重机最为普遍，这两种类型起重机的结构和操作方法基本相同，不同之处在于大车运行轨道的位置，通用桥式起重机是在高空，龙门起重机是在地面，由此带来支承结构的不同。
尽管桥式起重机有不同的种类和型号，外形和结构存在差异，但它们都具有一个共同的特点，那就是循环间歇的工作方式。一个工作循环一般包括：通过取物装置的起升、下降来使物料发生位移，接着进行反方向运动，回到原位置或另一位置，以便进行下一次的工作循环，在两个工作循环之间，一般有短暂的问歇。由此可见．桥式起重机在工作时，各个机构经常处于开动、运行、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中。

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