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何谓起重机葫芦监控器，简单点来说起重葫芦监控装置是一个电子装置，设计用于管理和保护起重葫芦的监控装置。它的基本功能有哪些呢？下面将从以下几个方面来说……

过载保护 ：过载保护可以通过两种方法实现，通过电机扭矩计算或者使用负载传感器。不管使用的是那一种系统，当测量到在一段时间内负载超过额定负载的110％的时候，起重葫芦监控装置都会阻止提升动作。内置有一个过滤延时以保证额定负载的无故障提升。当测量到负载低于额定负载的80％的时候，要对过载保护重新设置。

起重葫芦电机过热监控：为了防止起重电机烧掉，起重葫芦监控装置要不停地测量电机的内部温度。为此，电机上装配有温度传感器；PTC电热调节器、NTC电热调节器或双金属开关。可以对起重葫芦监控装置进行编程以阻止提升和降低（默认值）或者只阻止提升动作。

在过去，PTC电热调节器普遍应用于大部分电机中。如果测量的温度超过了极限，PTC电热调节器会迅速使他们的电阻增大。所允许的最高温度与电机有关，由所使用的电热调节器确定。当PTC的电阻超过4.0千欧姆的时候，起重葫芦监控装置就会探测到过热。双金属开关安装在电机的散热片上。双金属开关作为一个热控开关进行工作，当测量的温度超过极限的时候，它就会打开接触器。所允许的最高温度与电机有关，由所使用的双金属开关确定。当电阻超过4.0千欧姆的时候，起重葫芦监控装置就会探测到过热（所以打开接触器）。

实际上，PTC电热调节器和双金属开关的工作方式是相同的。当温度测量装置的电阻超过4.0千欧姆的时候，起重葫芦监控装置就会停止动作。当计算电机的扭矩用的是负载测量方法时，就要使用NTC电热调节器。NTC电热调节器电阻的减小与温度的增加差不多成线性关系。实际的电机温度是用NTC电热调节器精确测量的，如果温度测量装置的电阻下降到预设置值以下，起重葫芦监控装置就会停止动作。

电源相监控：电源相监控有两个功能：探测漏失的电源相和调整不正确的电源相。三个电源电压相通过电线连接到起重葫芦监控装置上。在每次给起重葫芦监控装置通电的时候，都要检查一下电源相的顺序。起重葫芦监控装置会不停地测量是否三个相都存在。

起重机大致可分为起升机构、小车机构、大车机构、电气四大部分。

起升机构又可细分为主起升机构和副起升机构两大部分，具体的零配件构成有吊钩、钢丝绳、钢丝绳卷筒、主机马达、主机减速机、起升制动器、超载传感器.

小车机构的零配件构成有

大车机构的零配件构成有

电气的零配件构成有接触器、变压器、断路器、plc、监控器、

直流电机调速——非常理想，但存在许多缺点。
变极调速——改变电机的磁极对数，例如双速电机，三速电机。
1.工作效率下降
2.速度几乎是跳变的，变速不平滑。
3.调速范围小，最多只有四档速度
4.不是好的调速方式
改变转差调速——在绕线式电机的转子电路中串联电阻来实现的，国产老式起重机都是采用的此办法。
1.结构复杂，电刷和滑环故障率高。
2.调速电阻白白浪费掉许多电能。
3.转速的档位不可能很多。
4.调速后的机械特性较软，不够理想。

变频调速——随着电力电子技术的发展，变频技术已经成熟，变频调速可以实现无极调速，并具有硬的机械特性，是目前最理想的调速方式。

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原文链接：起重机电机的调速方式

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